他者的起源是一個複雜的概念，涉及哲學、社會學、人類學等多個學科，從古希臘時期開始逐漸發展至今。具體如下：
古希臘時期。柏拉圖首次探討了他者和同者（自我）的區別，認為同者的存在取決於他者的存在。
黑格爾。將他者概念主題化，提出主奴辯證法，認為他者的存在是自我意識的先決條件。
20世紀。胡塞爾提出主體間性的概念，強調意識依賴於不同意識構成的共同體。
存在主義。如薩特和列維納斯進一步發展了他者理論，薩特提出凝視觀點，將他者視為一個物化過程；列維納斯則認為他者具有絕對的他異性，對自我構成威脅。
進入現當代後，主體隱退和他者凸顯成為一種現象。馬克思、弗洛伊德、阿爾都塞和福柯等思想家都從不同角度貢獻了他者理論的發展，強調人的主體性由非自主的能量構成，如經濟、性、意識形態和話語等決定。
綜上所述，他者的起源是一個多學科交叉的研究領域，其概念和理論在歷史上不斷演變和發展。