仲姓的起源和歷史十分豐富，涉及多個來源和分支。根據提供的信息，仲姓的起源主要有以下幾個來源：
出自上古高辛氏。仲姓源自於黃帝的後裔。高辛氏有「八才子」，即「八元」，其中包括仲堪和仲熊兩兄弟。他們的後代以「仲」為姓，從而形成了仲姓的一支。
出自任姓。商朝開國君王湯的佐相仲虺（奚仲的後代）也是仲姓的來源之一。仲虺輔佐湯治理天下，立下大功。其後代以祖字命姓，遂成仲姓。
出自姬姓。春秋時期，魯國公子慶公（字公仲）因亂魯國而遭譴責。慶公死後，其子孫中有部分以「仲」為姓，作為對先祖的紀念。
出自子姓。春秋時期宋國君主宋莊公的兒子字子仲。子仲的子孫以「仲」為姓，成為仲姓的一支。
此外，孔子弟子仲由（字子路）的後代也是仲姓的重要來源之一。這些來源展示了仲姓在中國歷史上的廣泛分布和深厚文化底蘊。