計劃書的結構通常包括以下幾個部分：
標題。計劃書的標題通常包含計劃單位的名稱、計劃時限、計劃內容摘要和計劃名稱。標題可以有兩種寫法，一種是包含所有這些元素的完整標題，例如「××村年規劃要點」；另一種是省略計劃時限的標題，如「廣東省商業儲運公司實行經營責任制計劃」。
正文。正文部分應清晰地闡述指導思想，並包含目標、措施和步驟三大要素。目標部分應明確計劃所要完成的任務和應達到的要求，措施部分應詳細說明為實現目標需要採取的手段、動員的力量、創造的條件和排除的困難，步驟部分則應說明執行計劃的工作程式和時間安排。
商業計劃書的結構可能會更加詳細，包括但不限於資金籌措、開發隊伍、設備場地、政府許可、外協單位、外部技術專家等資源、產品開發階段、創新點、研究設備、生產線建設、專利技術、產品上市周期、品牌形象等方面。
此外，商業計劃書還可能包括市場分析、競爭分析、組織結構、人力資源計劃、財務預測等內容。