企鵝的外形特徵主要包括：
它們具有黑白相間的羽毛，這些羽毛有助於它們在陸地上保持溫暖，並在水中減少阻力。
企鵝的體型胖乎乎的，步態在陸地上顯得笨拙，但在水中游泳姿態非常優雅。
它們的嘴巴尖尖的，眼睛圓潤，翅膀像魚鰭一樣，適合游泳。
腳藏在身體最下部的羽毛層中，只有腳掌露在外面。
背部通常是黑色的，腹部則是白色的，這種顏色搭配有助於它們在陸地上和海洋中更好地偽裝。
不同種類的企鵝在頭部色型和個體大小上有所不同，例如帝企鵝是現存企鵝中最高和最重的一種，而南方跳岩企鵝則相對較小。
企鵝的羽毛之間存留一層空氣，有助於保持體溫，減少摩擦和湍流。
它們的身高和體重範圍也有所不同，例如帝企鵝的身高可達101~132厘米，體重可達25~45公斤。