伍姓的起源主要有以下 幾 種 說法：
出自 羋姓。春秋 時期，楚 國大夫伍 參的 後代以名 為姓，形成伍氏。伍 參是伍胥的 後裔，伍胥是 黃帝 時期的大臣，其事 跡 見於《玄女兵法》。伍 參在楚 莊王 與 晉 國的 爭霸 戰 爭中扮演了重要角色， 說服楚 莊王出 戰 並取得 勝利，因此被封 為大夫，其 後代以伍 為姓。
出自姬姓。 源於西周 時期官 稱小司徒， 屬於以官 職 稱 謂 為氏。春秋 時期，各 諸侯 國也多 設有 這 個 職位。在其 後裔子 孫中，皆有以官 稱 為姓氏者， 稱伍徒氏， 後省文 簡化 為 單姓伍氏。
出自姜姓。 源於春秋 戰 國 時期 軍制， 屬於以官 職 稱 謂 為氏。周朝 軍 隊 編制中 設定有伍 長，即五人 編 為一伍，由伍 長 統之作 戰。伍 長的 後裔子 孫中，以先祖官 職 稱 謂 為姓氏者， 稱伍氏。
出自少 數民族改姓。 包括回族等少 數民族中的伍姓。
以上各 種 說法反映了伍姓起源的多 樣性和 複雜性。伍姓的 發展和分 布也 隨 著 時 間的推移而 變化， 從最初的楚地 發展到全 國多 個地 區。