伺服放大器，也被 稱 為伺服 驅 動器或伺服 控制器，是一 種 用於 控制伺服 電 機的 設 備。以下是伺服放大器的主要作用：
放大 控制信 號。 將 控制器 輸出的低 電平信 號放大 為高 電平信 號，以便有效地 驅 動 電 機 轉 動。
驅 動 電 機。通 過 控制 電流和 電 壓等 參 數，以合 適的方式 驅 動伺服 電 機 轉 動，提高系 統的 回響速度和精度。
實 現高精度 控制。伺服放大器能 夠放大和 穩定 輸出信 號，使得伺服 電 機能 夠 實 現精 確的位置 控制， 從而提高 設 備的加工精度和 產品 質量。
位置、速度和力矩 控制。伺服放大器通常通 過位置、速度和力矩三 種方式 對伺服 電 機 進行 控制， 實 現高精度的 傳 動系 統定位。
反 饋 控制。 與 編 碼器或 感測器 結合， 實 現 對伺服 電 機的反 饋 控制，提高 控制精度和 穩定性。
保 護功能。 包括 過流、 過 熱、缺相等保 護功能，有效保 護伺服 電 機 並延 長系 統使用 壽命。
伺服放大器主要 套用 於高精度的定位系 統，如 機器人、 數控 工具機、印刷 機械等 設 備中。