反饋控制系統
伺服系統，也稱爲隨動系統，是一種反饋控制系統，主要用於精確地跟隨或復現某個過程。
伺服系統可以使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量跟隨輸入目標或給定值的任意變化。它的主要任務是按照控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。
伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別，通常包括電機、傳感器、控制器和負載。這種系統最初用於國防軍工領域，如火炮的控制、船艦、飛機的自動駕駛以及導彈發射等，後來逐漸推廣到國民經濟的許多部門，如自動機牀、無線跟蹤控制等。