佛母五大明王包括不動明王、降三世明王、軍荼利明王、大威德明王和金剛夜叉明王，這五大明王是五佛為了降服妖魔所變的教令輪身。這些明王分別是：
不動明王。代表大日如來的教令輪身，可降伏一切諸魔。
降三世明王。屬於東方阿閦佛的教令輪身，可降伏大自在天。
軍荼利明王。南方寶生佛的教令輪身，可降伏五陰魔。
大威德明王。西方無量壽如來的教令輪身，可降伏人魔。
金剛夜叉明王。北方不空成就佛的教令輪身，可降伏地魔。
這五大明王在佛教密宗中扮演著重要角色，各自代表不同的特質和象徵意義，共同構成了佛教密宗中的重要組成部分。