"佩服"主要有兩種含義，具體如下：
欽佩、信服：
當我們說某人「佩服」另一個人時，通常是因為後者具有某些值得欽佩的品質或能力。例如，我們可能會佩服某人的工作能力、領導力或者創造力。
這種情感是基於對方所展現出的優秀品質，如才華、勇氣、智慧等，從而引發個人的敬意和心悅誠服的感覺。
古義：
在古代，"佩服"還有「佩帶」、「佩掛」的意思，指的是穿戴或攜帶某種裝飾品或標誌。
這個含義在現代漢語中已經不常用，但在某些語境下，如文學作品中，可能會保留這一古義。
綜上所述，"佩服"一詞在現代漢語中主要表達的是對他人的欽佩和信服，是一種因對方優秀品質而產生的正面情感。