侵入作用是指地下深處的岩漿，在巨大內壓力的作用下，沿著地殼薄弱地帶上升，並侵入到地殼上部或直接噴出地表的過程。這個過程中，岩漿並未達到地面，僅上升到地殼一定深度的部位後，冷凝結晶，形成岩石。這種作用形成的岩石被稱為侵入岩，是被周圍岩石封閉起來的岩漿固結體，故又稱侵入體。根據侵入作用的深度和方式，可以分為深成侵入作用和淺成侵入作用。深成侵入作用通常發生在地下3至6公里甚至更深處，形成的侵入體如岩基、岩株，與圍岩產狀多不一致。而淺成侵入作用則發生在地殼上部，岩漿沿層面或裂隙擠入，形成的侵入體如岩牆、岩脈等，與圍岩產狀可以一致也可以不諧和。