俄羅斯的名稱源自其歷史上的古稱“羅斯”。這個名稱最早起源於東歐草原上的東斯拉夫人，他們在9世紀後期以基輔爲中心建立了基輔羅斯國家。東斯拉夫人的羅斯部族是俄羅斯人的祖先。在13世紀中期，蒙古大軍西征並攻佔了基輔，導致基輔羅斯分崩離析。隨後，蒙古人建立的金帳汗國對這一地區進行了長達二百多年的附庸式統治。
蒙古語中很少有以輔音R開頭的詞彙，因此蒙古人在遇到以R開頭的詞彙時，通常會在前面加上元音O。這樣，“羅斯”在蒙古語中就被翻譯和發音爲Orus，這也是蒙古人建立的中國元朝的史籍中稱其爲“斡羅斯”或“鄂羅斯”的原因。到了明朝，這個詞被音譯爲“羅剎”。
俄羅斯的英文名稱“Russia”來源於拉丁語的“Rosa”，意爲“露西亞”，這是早期地圖上對俄羅斯地區的稱呼。而“俄羅斯”這個中文名稱則是在清朝初期由《尼布楚條約》正式確定的。
綜上所述，俄羅斯的名稱起源於其歷史上的古稱“羅斯”，這個名稱在蒙古統治時期發生了變化，形成了現代的“俄羅斯”名稱。