製作冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。需要雞蛋黃、牛奶或奶油、白糖、鹽、檸檬汁或白醋（用於去蛋黃腥味）、淡奶油、喜歡的調味料（如果幹果、果醬等）。
製作蛋黃糊。將雞蛋黃和糖混合，加入牛奶，攪拌均勻。
加熱。將牛奶蛋黃混合物小火加熱至稍微粘稠，注意攪拌以免糊底。
打發奶油。將淡奶油加入糖和檸檬汁，用打蛋器打發至出現紋路。
混合。將打發好的奶油加入蛋黃糊中，混合均勻。
倒入模具。將混合好的冰淇淋液倒入矽膠模具或保鮮盒中，如果使用模具，可事先插入木棍。
冷凍。將冰淇淋放入冰櫃冷凍至少4至6小時，每半小時攪拌一次，以去除冰晶並使口感更細膩。
脫模。冷凍完成後，將冰淇淋脫模，即可享用。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的調味料或果醬來增加風味。