健美操是一種結合了音樂和舞蹈動作的有氧運動，其基本步伐種類繁多，主要包括以下幾種：
踏步。是最基本的步伐，類似於走路，但要求膝蓋抬高，用腳尖先著地，再緩緩放下腳跟。
開合跳。雙腳併攏，同時向上跳起，落地時膝蓋微曲，緩衝衝擊。
後踢腿。左腳向前邁出一大步，右腳膝蓋接近地面，形成弓箭步狀。
彈踢腿。左腳保持不動，右腳向右側踢出，儘量伸直，然後緩慢收回。
膝腿跳。一種結合了膝蓋抬起和跳躍的動作。
大踢腿。類似彈踢腿，但腿部的踢出幅度更大。
弓步跳。前腿猛然向前邁出，後腿膝蓋幾乎觸及地面，然後交換。
交叉步。左腳向左側邁出，右腳隨之交叉至左腳前，再換邊重複。
側踢步。站立時，左腳保持不動，右腳向右側踢出，儘量伸直。
點地步。左腳輕點地面，右腳隨即跟上，交替進行。
轉身步。以一隻腳為軸心，另一隻腳向外旋轉身體，然後回到原位。
並步。一腳先邁出一步，另一腳緊接著跟隨前進一步。
邁步。一腳邁出一步，另一腳跟隨並超越前一腳落地。
跳步。一或兩腳同時向前後或左右跳過一個或幾個步伐的連續動作。
點地。一腿稍屈膝向上抬離地面一定的高度和遠度並用前腳掌點地。
踢腿。一腿站立或屈膝抬起，另一腿向前上方踢起，腳尖繃直。
轉身。一或兩腿經過軸轉改變身體方向的動作。
這些基本步伐可以單獨或結合使用，形成各種不同的動作組合，不僅鍛鍊身體的各個部位，還增強了身體的協調性和靈活性。