健走的速度可以根據個人的體能和健康狀況進行調整。以下是一些常見的健走速度和對應的建議人群：
基礎健步走。速度大約是4至5公里每小時，適合初學者或慢跑者，這種速度有助於打發時間、增加心肺功能。
快步走。速度大約在5至6公里每小時，適合有一定經驗和健康狀況較好的人，這種速度可以更好地提高心肺功能和代謝水平。
定向健步走。速度大約在6至7公里每小時，適合中級以上的健步走愛好者，這種速度要求走者按照地圖或指引去完成走程，可以提升走者的空間直覺力和身體協調性。
山地健步走。速度大約在7至8公里每小時，適合在自然山地或人造山地進行的步行活動，具有較大的挑戰性和適應性，適合有一定體能和技巧儲備的人。
速步走。速度大約在8至10公里每小時，適合較高級別的健步走者，這種速度最能夠提高心肺指數和代謝水平。
此外，對於不經常運動或體力稍差的人，建議步頻控制在80至100步每分鐘，隨著身體適應，可以逐漸提高速度。對於身體能力較好的人，步頻可以控制在110至130步每分鐘左右。需要注意的是，健走時應保持身體舒適，避免過度勞累。