光流定位是一 種利用光流 測速算法 來 間接 實 現定位的技 術。
光流定位技 術主要通 過 攝像 頭 獲取 環境 圖像，然 後 檢 測 圖像中光 點和暗 點的移 動， 從而判 斷像素 點相 對於 飛行器的移 動速度。如果地面是 靜止的， 這 種速度 數 據可以 轉 換 為 飛行器相 對於地面的移 動速度。 進一步地，通 過 積分 這些速度信息，可以估算出 飛行器的位置和 運 動 狀 態。光流定位可以 單 獨使用，也常 與其他定位系 統（如GPS） 結合使用，以提高定位精度和容 錯性。 這 種技 術在室外 環境下配合GPS可以 實 現 無人 機的 精準 控制，在室 內 沒有GPS信 號的情 況下，也能 實 現 對 無人 機的高精度定位， 從而 實 現更加平 穩的 控制。