免手洗拖把的使用步驟大致如下：
組裝拖把。首先，根據說明書將拖把頭、拖把杆組裝在一起，如果需要，也可以安裝拖布和擠水杆。
加入清水和清潔劑。將清水倒入拖把的清水儲備區，水位不要過高，以免水溢出，可加入少量清潔劑以幫助清潔地面。
拖地。使用前，可先用地上的大塊雜物清理乾淨，避免損傷拖把布，將拖把杆伸直，拖把布貼着地面，順着地面滑動，一般推薦使用8字形擦拭，這樣可以更好地覆蓋地面，同時不易疏漏，遇到頑固污漬，可以適當噴灑一些清潔劑並稍加用力擦拭。
清洗拖把。拖地完成後，將拖把放入清水中清洗，搖晃幾下或輕輕撥動小開關以清洗拖把頭，如果拖把上粘有頭髮，可用刷子刷掉，清洗後，將拖把放在通風處晾乾。
此外，在使用過程中，注意不要將水箱倒滿，避免水溢出，定期更換或清洗拖把頭以保持衛生。