內勁的練習方法有多種，以下是一些常見的練習步驟：
氣沉丹田：首先將氣存入丹田，通過呼吸練習使丹田內氣充盈。在吸氣時，小腹儘量內收，胸腔膨脹，以達到充分吸氧；在呼氣時，丹田小腹膨脹，氣入丹田。
逆呼吸法：在站樁、行樁或套路演練中，利用小腹的脹縮來完成呼吸。吸氣時小腹外脹，呼氣時小腹內縮，逐步改變爲吸氣時腹部脹滿，呼氣時小腹下沉，也稱逆呼吸。
氣貫丹田法：解決呼氣時氣沒有全部沉到小腹的問題。深吸氣的同時兩腳跟向上微微抬起，氣吸滿後略停一下，然後瞬間以鼻猛噴氣，雙手用力下按到腹前，同時口喊“要”字。兩腳跟下震着地，全身放鬆。
意守丹田：當第一步和第二步的鍛鍊有了功底後，逐步改變爲小腹下沉不變，稱爲“意守丹田”。中脘穴(胃部)周圍的肌肉要放鬆並下掖，肚臍上翻。這就是“氣沉丹田”又稱“實腹空胸”離中虛。
以上步驟需要反覆練習，以增強內勁的力量和控制力。同時，需要注意呼吸的節奏和深度，以及身體的放鬆程度，避免過度用力或僵硬。