「內在小孩」這一概念最初由心理學家卡爾·榮格在1940年提出的「兒童原型」，代表個性化或自我形成過程中的第一個里程碑。榮格認為，每個人的內心都住著一個內在小孩，這是潛意識的一部分，承載了童年時期的記憶、情感、夢想和信念。童年時期的主要照顧者如何回應需求（生理和情緒），會潛移默化地影響對自我認知、情緒反應以及對待人際關係的態度。
「內在小孩」在不同人身上可能表現為不同的特質，例如溫柔型、勇敢型、自由型、開心型或神奇型等。這些特質反映了個人童年時期的情感狀態和成長環境。成年後，通過覺察、耐心、安全感和理解來療愈和連線內在小孩，可以促進個人的人格成熟和心理健康。