製作內酯豆腐的步驟如下：
泡豆。選用乾黃豆，用清水浸泡，通常需要浸泡10小時左右，直到黃豆吸水膨脹。
磨漿。將泡好的黃豆放入豆漿機或榨汁機中，加入適量的清水，磨成生豆漿。
過濾。用細紗布將豆漿過濾，去除豆渣。
煮漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，用中小火加熱至沸騰，期間不斷攪拌以防止豆漿溢出和糊底。豆漿煮沸後繼續加熱5分鐘左右，以確保煮熟。
冷卻。將煮好的豆漿冷卻至85至90度，這一步很關鍵，因為溫度直接影響到豆腐的凝固程度。
溶解內酯。在內酯中加入適量的溫水，攪拌至完全溶解。
混合豆漿和內酯液。將冷卻後的豆漿倒入內酯液中，快速攪拌均勻。
凝固。將混合好的豆漿倒入模具或容器中，蓋上蓋子，讓其在一定的溫度下靜置凝固，通常需要20至30分鐘。
壓制。在模具上覆蓋一層細紗布，然後將凝固的豆漿倒入模具中，上面放置重物進行壓制，以促進水分進一步排出，形成更加細膩的豆腐。壓制時間根據個人喜好調整，一般需要30分鐘左右。
完成。壓制完成後，豆腐即製作完成，可以根據個人喜好進行烹飪或直接食用。