內褲上的尿騷味可以通過多種方法進行清洗和去除。主要建議包括：
日常清潔。每天更換乾淨的內褲是避免異味的基礎。使用溫和的肥皂水清洗內褲，並用清水沖洗乾淨。
熱水浸泡。對於頑固的異味，可以用熱水浸泡內褲約15~20分鐘，以殺死細菌和病毒。
使用專用清潔劑。選擇具有除菌和除異味功能的內褲專用清潔劑。例如，含有酶製劑的洗滌液，可以在洗滌過程中在織物表面形成保護膜，同時有效去污、去黃、抑菌和去異味。
漂白水清洗。對於嚴重異味或泛黃的內褲，可以使用漂白水。但首先確認內褲材質適合使用漂白水。
紫外線消毒。如果條件允許，可以使用紫外線燈對內褲進行消毒。
清洗順序。建議按照從前到後的順序清洗內褲，以避免污染。
晾曬。讓內褲自然風乾或曬太陽，陽光有助於中和異味。
冷凍法。將洗好的內褲用乾毛巾包裹後放入塑料袋，再放入冰箱冷凍室冷凍，然後取出晾乾。
以上方法可根據實際情況和個人偏好選擇使用。重要的是保持個人衛生習慣，定期更換和清洗內褲，以預防和減少尿騷味的問題。