內驅力是在需要的基礎上產生的一種內部喚醒狀態或緊張狀態，表現爲推動有機體活動以達到滿足需要的內部動力。內驅力就是個體在環境和自我交流的過程中產生的，具有驅動效應的，給個體以積極暗示的生物信號。其實質是一種無意識力量，源於最原始的，積累了整個歷史經驗的心理體驗在人腦中的反映，驅使有機體產生一定行爲的內部力量。人的內驅力可分爲兩大類：由飢餓等生理需要而產生的內驅力稱爲第一內驅力，又稱基本的、原始的或低級的內驅力；由責任感等後天形成的社會性需要所產生的內驅力稱爲第二內驅力，又稱社會的或高級的內驅力。高級內驅力對低級內驅力起調節作用。與它相對應的概念是誘因，內驅力存在於機體內部，誘因存在於機體的外部。內驅力和動機往往被看作同義詞。