車輛驅動系統
全時四驅(All Wheel Drive, 簡稱AWD)是一種車輛驅動系統，它允許發動機輸出的動力持續以一定的比例傳遞到車輛的四個輪子上。
這種系統在大多數駕駛條件下提供更好的牽引力和抓地力，尤其是在溼滑的路面上，同時也能提高車輛在轉彎時的穩定性。全時四驅通過一箇中央差速器以及前軸和後軸的獨立差速器，將動力柔性地分配到四個輪胎上，允許前後輪和左右輪之間存在一定的轉速差異。
全時四驅與適時四驅或分時四驅不同，後者可以根據路麪條件手動或自動切換驅動模式。全時四驅的特點在於其持續的四輪驅動形式，能夠提供更好的越野性能和操控性，但同時也意味着較高的油耗，因爲它不能根據路面情況調整扭矩分配。
此外，全時四驅系統通常包括變速箱、分動器、中央差速器、傳動軸、主減速器及前後差速器、驅動橋等組件。這種驅動系統適合那些需要良好牽引力和穩定性的駕駛條件，如雨雪天氣或複雜路況。