公仔是一種廣泛流行的玩具和飾品，它們可以根據不同的材質和設計被分為多種類型。以下是公仔的一些主要類別：
軟體公仔：這類公仔內部填充有各種填充物，如毛絨、彈布（萊卡布）、羽絨、搖粒絨、純棉、皮質（皮革）等，具有人與動物的外觀形象。它們也被稱為軟體公仔（soft doll）、填充公仔（stuffed doll）或plush doll。
硬體公仔：這類公仔由陶瓷、塑膠、搪膠等硬質材料製成，沒有填充物，外接觸材質為硬質，因此被稱為硬體公仔。
平面公仔：包括紙質、膠質、金屬質等實體和非實體類公仔，它們適合平面傳遞和展示，沒有3D立體的實體，更多是平面表現的圖案和薄片狀形狀。
其他類型公仔：包括立體人面類等。
此外，還有一些特定主題或功能的公仔，如羊駝公仔娃娃、安妮熊按摩公仔、Baby Gund菲比小象、公仔哈士奇、公仔泰迪熊貓、恐龍抱枕玩偶和豬公仔等。這些公仔根據它們的用途和外觀特點被設計出來，滿足不同消費者的需求和喜好。