公司印章的使用應遵循以下原則和步驟：
印章備案：確保所有印章，尤其是公章、財務專用章、合同專用章等在工商登記部門進行備案。
專人管理：設立專門的印章管理機構或指定專人負責印章的管理，確保印章的使用符合規範。
使用審批：任何使用印章的人員需事先提出申請，並經過相關負責人審批。在使用印章時，應在印章使用登記表上登記使用人、使用時間、使用事由等詳細信息。
保管措施：印章應妥善保管，避免遺失或被盜。公司應制定嚴格的保管制度，對印章的存放地點、使用人員、使用時間等進行嚴格控制。
禁止攜帶外出：除非特殊情況，嚴禁攜帶印章外出使用，有條件的建議由印章管理人員攜帶印章同行。
禁止空白文件蓋章：嚴禁在空白紙章、合同、單據等空白文件上蓋章。
印章丟失處理：發現印章丟失或者是被仿冒時，應立即收集證據材料，及時採取請公安機關報案、登報、發假聲明、書面通知潛在客戶等措施，以避免損失過大，同時依法追究仿冒人的賠償責任。
公司印章主要分爲以下幾種：
公章：用於公司對外事務處理，如工商、稅務、銀行等外部事務處理需要加蓋。
財務專用章：用於公司票據的出具，如支票等在出具時需要加蓋。
合同專用章：通常在公司簽訂合同時需要加蓋，具有與公章同等的法律效力。
法定代表人章：用於特定的用途，如公司出具票據時也要加蓋此印章。
發票專用章：在公司開具發票時需要加蓋，是納稅管理的重要標識。
部門章：公司內部各部門使用的印章，主要用於部門文件、通知、證明等，是部門管理的重要標識。