列印公司章程的方法主要有以下幾種：
在當地的工商檔案室調閱列印。需要攜帶公司的營業執照正本、公章、介紹信以及經辦人的身份證。
到工商行政管理局列印。這是一種常見的方式，可以直接在工商行政管理局進行列印。
通過企業服務檔案系統下載並列印。這種方法允許用戶線上下載並列印公司章程。
使用特定的線上平台進行查詢和列印。例如，在青島市開辦及註銷智慧型一體化平台，通過電子營業執照登錄或公眾登錄等方式查詢並列印公司章程。
這些方法提供了不同的途徑來獲取和列印公司章程，具體選擇哪種方法取決於用戶的便利性和需求。