借用共享單車的方法主要有以下幾種：
使用借車卡。將借車卡平放在公共自行車鎖柱的刷卡區進行感應。聽到語音提示“請取車”後，在20秒內將車拉出，即完成借車。借車成功後，需要將公共自行車推入鎖車器的插口進行還車。聽到語音提示“還車成功，請取卡”後，即可取走借車卡。
使用支付寶掃碼。首先確保用戶的支付寶芝麻信用分超過600分。打開支付寶，點擊“掃一掃”，掃描鎖柱上的二維碼即可租車。還車時，將車推入車樁，聽到“已還車，謝謝”的提示音即可。
使用永安行APP掃碼。下載並打開永安行APP，進行實名認證後點擊“掃碼租車”即可租車。還車時同樣需要將車推入車樁。
使用IC卡。將具有租車功能的IC卡放在公共自行車的鎖止器刷卡區進行刷卡。聽到提示音後，及時將車取出完成租車。還車時，將自行車推入鎖止器，系統會自動完成計時和收費。
請注意，每次租借自行車1小時內免費，超過1小時的部分會按1元/小時收取費用。對於使用支付寶或APP掃碼租車的用戶，超時費用會在相應的平臺上扣除。