泡製冰咖啡的方法有多種，以下是一些常見的方法：
傳統手衝法。使用20克咖啡豆，推薦使用經過特殊處理的豆子，例如哥倫比亞鳳梨水洗豆。用90度的水先浸溼咖啡豆，然後用大水流從外到內注水，達到杯子的9分滿後改用中心注水至200至300毫升。完成後將咖啡液和冰塊加入容器中。
快速沖泡法。使用20克咖啡豆，先將30至40毫升的水用於悶蒸30秒，然後由外而內注水至260毫升。完成後，將咖啡液直接倒入裝有冰塊的容器中。
長時間浸泡法。使用30至40毫升的水進行1分鐘的悶蒸，然後改用冰水注水至300毫升。這種方法適合喜歡冰鎮效果更久的冰咖啡。
簡單浸泡法。將粗磨咖啡豆與冷水或常溫水混合，浸泡至少12小時。浸泡後，將水和咖啡粉分離，過濾後即可享用。
速溶咖啡法。這是一種更快捷的方法，將速溶咖啡倒入水中溶解，然後加入冰塊即可。
每種方法都有其獨特的風味，可以根據個人喜好和條件選擇合適的方法。