製作冰激凌的方法有很多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。準備牛奶、糖、雞蛋黃、淡奶油、檸檬汁等。
製作冰激凌液。將牛奶和糖放入鍋中加熱至糖溶解，然後將牛奶稍微冷卻。蛋黃和糖混合打散，將冷卻的牛奶慢慢倒入蛋黃中，攪拌均勻。把混合好的蛋奶液放回鍋中，小火加熱至濃稠，然後冷卻。
打發奶油。將淡奶油打發至出現紋理。
混合冰激凌液和奶油。將冷卻的蛋奶液倒入打發的淡奶油中，加入檸檬汁，攪拌均勻。
加入輔料。可以加入喜歡的果乾、果醬或朱古力等，輕輕攪拌均勻。
冷凍冰激凌。將冰激凌液放入冰櫃冷凍室中冷凍，期間可以每隔一段時間取出攪拌，以防止結晶，使冰激凌更加細膩。
完成。大約冷凍幾個小時至冰激凌完全凝固後即可食用。
這只是製作冰激凌的一種基本方法，可以根據個人口味和喜好調整配料和步驟。