《刃牙》是一部由日本漫畫家板垣惠介創作的格鬥漫畫系列，其中包含了豐富多樣的角色。以下是一些主要角色的簡介：
皮可。一位在美國科羅拉多州核廢棄物處理設施地下發現的史前生物，擁有強大的野性和戰鬥力，經常被用作挑戰目標。
範馬勇次郎。被稱為「地表最強生物」，是刃牙系列中的主要對手之一，以其超乎尋常的戰鬥能力和獨特的個性而聞名。
範馬傑克。刃牙同父異母的哥哥，為了打倒他們的父親範馬勇次郎而不懈努力。
花山熏。被稱為「日本第一打架專家」，是刃牙初期的主要對手之一，以其強大的戰鬥力和不屈的精神著稱。
烈海王。一個具有中國血統的角色，以其卓越的格鬥技巧和堅強的意志力而知名。
奧利巴。以其異常發達的肌肉和紳士風度而聞名，是囚犯中的一位特別存在。
郭海皇。烈海王的恩師，一位身負中國武學巔峰「海皇」之名的角色，以其深厚的武術造詣和對武術的獨特理解而受到尊敬。
這些角色構成了《刃牙》系列的核心，每個角色都有其獨特的背景故事、戰鬥風格和性格特點，為這部作品增添了豐富的層次和深度。