初音世界計劃中的角色主要包括以下虛擬歌手和樂隊成員：
虛擬歌手：
初音未來：以雙馬尾形象著稱，是整個計劃的核心角色，代表著虛擬歌手的起始點。
鏡音鈴：金髮白膚，與鏡音連是雙胞胎，以其迷人的歌聲著稱。
鏡音連：同樣是金髮，但以男孩的形象出現，擁有強烈的歌聲和豐富的情感表達。
MEIKO：栗色紅髮的女性歌手，以出色的演唱能力和溫暖的音質聞名。
KAITO：深藍色頭髮的男性歌手，以其清涼純樸的歌聲和厚低音著稱。
Leo/need樂隊成員：
星乃一歌：看起來酷，但對朋友溫柔，是樂隊的主唱和吉他手。
天馬笑希：樂隊中的鍵盤手，總是保持開朗和笑容。
望月穗波：文武雙全的優等生，擔任樂隊的鼓手。
日野森志步：樂隊中的貝斯手，埋頭於自己喜歡的事情。
MORE MORE JUMP!成員：
花里實乃理：努力成為優質偶像的少女，一直落選但堅持不懈。
桐谷遙：隸屬於國民人氣偶像組合『ASRUN』，擁有超凡魅力和高人氣。
以上角色構成了初音世界計劃的主要角色陣容，每個角色都有其獨特的性格和才能，共同構成了這個豐富多彩的音樂世界。