利未人是以色列十二個支派之一，其祖先是雅各的第三個兒子利未。根據聖經的記載，神揀選利未人歸屬耶和華，他們專職負責聖所、聖殿中一切的事務。摩西及亞倫爲哥轄族暗蘭家的利未人，神選定亞倫及其子孫專任祭司的工作，其餘的利未人則負責聖殿中的各種事務，包括但不限於管理會幕和神殿的器具、協助祭司辦理各種祭祀慶典活動，以及演奏歌詠等。
在以色列人進入迦南地後，各支派都分得了地業，惟獨利未人沒有。各支派要把每年生產所得的十分之一交給利未人享用，再由他們從其中取十分之一獻給耶和華。以色列人每次所獻的祭物都有祭司和利未人當得的分。
從歷史的觀點來看，「利未人」這名稱有四個不同的涵義：
在所羅門或以前的世代，利未人是指利未支派的人。
王國分裂以後，特別是在分裂末期的北國，利未人是指仍然忠心事奉上主的祭司。
王國分裂以後的南國，特別是在南國的後期和被擄時代，利未人成了聖殿中比祭司下一級的職分。
回國以後的以色列人，就按以西結的規定，使利未人作殿中守門的、歌唱的、宰殺祭牲的等。
在現代，利未人在教會中指的是那些傳道的人，如長老、牧師、執事、教師、傳道人、神學生、義工等。