繪製剪力彎矩圖的基本步驟如下：
確定座標系統。以梁的橫截面沿梁軸線的位置爲橫座標，垂直於梁軸線方向的剪力或彎矩爲縱座標，分別繪製表示剪力（F(x)）和彎矩（M(x)）的圖線。
繪製剪力圖。在直角座標系中，以橫座標表示梁橫截面沿梁軸線的位置，縱座標表示剪力。對於集中載荷，剪力圖通常爲水平線，除非有外力作用；對於均布載荷，剪力圖爲斜直線。
繪製彎矩圖。在直角座標系中，以橫座標表示梁橫截面沿梁軸線的位置，縱座標表示彎矩。正彎矩畫在x軸下側，負彎矩畫在x軸上側，即把彎矩畫在梁受拉的一側；對於集中載荷，彎矩圖通常爲斜直線，除非有外力偶作用；對於均布載荷，彎矩圖的形狀是拋物線，方向向下或向上取決於載荷方向。
這些步驟涵蓋了繪製剪力和彎矩圖的基本方法。重要的是要注意，具體的繪圖細節可能會根據梁的具體載荷情況（如集中載荷、均布載荷或力偶作用）而有所不同。