力矩做功的計算可以通過以下公式進行：
公式：W = Mθ
W 表示力矩做功的大小，以焦耳(J)或牛頓-米(Nm)爲單位。
M 表示力矩的大小，其計算公式爲 M = r × F，其中 r 是力臂，F 是力矢量。
θ 表示物體繞中心軸旋轉的角度，以弧度或度爲單位。
在實際應用中，需要根據具體情況選擇合適的公式進行計算。例如，當物體受到力矩作用並繞固定點旋轉時，可以使用公式 W = Mθ 來計算力矩做的功。如果知道物體的質量 m、重物的重力 Fg、支架的支持力 Fs、力臂長度 L、轉過的角度 θ，那麼可以計算出力矩做功的大小爲 W = (Fg + Fs) × Lθ。
另一箇例子是，當一箇半徑爲 r 的球體在重力作用下滾動了一段距離 L，球體所做的功可以通過公式 W = (1/2)mr² × g × L 來計算。
綜上所述，力矩做功的計算需要考慮力臂、力的大小和方向、轉角的大小和方向，並根據具體情況選擇合適的公式進行計算。