助行架是一種輔助行走的設備，適用於上肢功能健全、平衡能力良好的患者，如下肢骨折、慢性關節炎、關節置換術後以及帕金森患者等。助行架主要分為輪式和固定式兩種。使用助行架時，首先要選擇合適的高度，調節至身體直立時前臂與上臂呈150度夾角的位置，即平行於股骨大轉子的高度。
使用助行架時，常見的步態模式包括基本步態、免負荷步態、部分負重步態、擺至步和四點步態等。例如，基本步態模式是將助行架放在前方，上肢伸出一臂長，向前邁一步，落在助行架兩後足的連線水平附近。如果一側下肢較弱，則先向前邁弱側下肢，然後再邁另一側下肢。
使用助行架的技巧包括站立法和三步行走法。站立法是雙手握住助行架把手，以手臂力量支撐站立，抬頭挺胸，雙腳微微分開，身體重心前傾，平衡身體。三步行走法則是先向前移動助行架，然後邁出患肢，再邁出健肢，重複此動作向前行走。
此外，在使用助行架時，還應注意保持正確的姿勢，如放鬆肩膀，兩手臂放鬆放在把手上，肘關節略微彎曲，緊握助行架兩旁的扶手，保持正立姿勢等。