關於勇於改過的事例有很多，其中一個典型的故事是曹沫劫齊侯。
曹沫是魯國人，以勇士身份，得到魯莊公器重，魯莊公任命他為壯士跟隨左右。後來魯國與齊國交戰，曹沫為魯國先鋒，衝鋒陷陣，打敗齊軍。莊公毫無節制的得意，在毫不知覺的情況下與曹沫相失，齊侯被劫持到魯國都城。齊侯的性命雖然保住了，但自尊心受到嚴重損害，不體面而且難堪。曹沫三言兩語就令齊侯甘願低頭認錯。 後來，曹沫為魯國掌管庫房之小吏，以匕首保護國庫，逼近齊桓公，迫其承認過去的偷盜行為並訂立盟約後才離去。
這個故事告訴我們，改過是需要勇氣的，而只有當一個人敢於面對自己的錯誤並努力改正它時，他才能真正成長和進步。