北京三天自助游攻略如下：
第一天：天安門廣場、故宮、前門大街
天安門廣場：早上觀看升旗儀式，然後遊覽天安門廣場，需要刷身份證進入。
故宮博物院：從天安門廣場步行至故宮，建議遊玩時間3-4小時，注意故宮每周一閉館。
前門大街：下午前往前門大街，這裡有著名的拍照地大誠小像、杜莎夫人蠟像館等，以及許多特色小吃和老北京胡同巷子。
第二天：頤和園、南鑼鼓巷、什剎海、鼓樓
頤和園：上午遊覽頤和園，下午可以前往圓明園。
南鑼鼓巷：下午前往南鑼鼓巷，這是北京最古老的街區之一，如今已成為旅遊必去之地。
什剎海、鼓樓：晚上遊覽什剎海和鼓樓，體驗老北京的夜生活。
第三天：八達嶺長城、鳥巢、水立方
八達嶺長城：上午前往八達嶺長城，體驗長城的雄偉。
鳥巢、水立方：下午遊覽奧林匹克公園，參觀鳥巢和水立方。
以上行程可以根據個人興趣和時間進行適當調整。在北京的三天自助游中，不僅可以欣賞到豐富的歷史文化，還能品嘗到各種地道的美食，體驗老北京的風情。