北京的環路系統是按照從市中心向外輻射的同心圓狀佈局劃分的，主要目的是爲了組織和疏導城市交通。北京共有7環，其中一環並不存在，二環以內屬於市中心，三環接近城鄉結合部，四環在內城之外，五環在郊區，六環也在郊區，七環是北京大外環高速公路，正在新建中。各環路的詳細介紹如下：
二環路。全長約32.7公里，是在原城牆的位置上修建的城市快速環路，也是全封閉、全立交、沒有交通信號燈的城市快速路。
三環路。全長48.3公里，是北京第一條完整成環的高等級道路，連接了北京市區的主要區域。
四環路。平均距離北京市中心點約8公里，全長65.3公里，是全封閉、全立交的城市快速環路。
五環路。全長約98.58公里，連接了更多的近郊區縣，2003年正式通車。
六環路。總長度超過187公里，作爲一條環繞整個北京市區及其周邊地區的高速公路，2001年正式通車。
七環路（北京大外環高速公路/京津冀環線高速公路）。全長940公里，其中890公里在河北地區，主要用於加強北京與周邊地區的聯繫，緩解北京市區的過境交通壓力。