北京作為六朝古都，這六朝分別是：
燕國：公元前1044年，周武王封親弟召公奭於燕國，燕國都城遷到薊都。
遼朝：916年，耶律阿保機稱帝，建國「契丹」，定都臨潢府(今內蒙古巴林左旗南)，後將南京析津府(今北京)設為遼朝的都城之一。
金朝：1115年，完顏阿骨打稱帝建國，國號大金，後攻下中京大定府，西路軍攻下西京大同府，至此遼朝五京全失。
元朝：元代時的"大都"。
明朝：明代洪武元年(1368年)，朱元璋滅掉元朝後，將元大都改稱"北平"，明永樂元年(1403年)，明成祖朱棣永樂皇帝取得皇位後，將他做燕王時的封地北平府改為順天府，建北京城，這是正式命名為北京的開始。
清朝：清代繼續在北京建都。
以上各朝代均在北京建有都城，因此北京被稱為六朝古都。