半坡起步的正確步驟如下：
在進入坡道前，應大致對準目標。上坡之前輕抬離合，讓車速有所上升。
進入坡道後，控制好離合，不要讓車速過快或過慢。同時調整方向，對準目標位置。
看到目標黃線，踩離合踩剎車，拉緊手剎。
左腳緩松離合至半聯動位置，待車輛出現抖動及向前的趨勢時，右腳開始踩油門，右手按下手剎解鎖按鈕。
車輛向前走時右手將手剎放下。
左腳繼續松離合至完全鬆開，右腳踩油門加速爬坡。
需要注意的是，在整個過程中，手剎一定要拉緊。鬆手剎一定要慢，要等確定車子已經在向前行駛的時候才能完全鬆開手剎，不然會由於離合和油門控制不當，車子動力不足導致溜車。