半坡起步的方法主要包括以下幾種：
使用手剎和油門配合。首先，確保車輛停在陡坡上，拉起手剎；然後，掛上一檔，慢慢鬆開離合器至半離合狀態，此時車輛會輕微震動；接著，輕踩油門，同時慢慢鬆開手剎，車輛即可平穩起步。
利用自動駐車功能（AUTOHOLD）。在某些自動擋車型中，開啟自動駐車功能後，即使鬆開腳剎，車輛也不會移動；在半坡起步時，只需輕踩油門，車輛即可前進。
手動擋車型使用M檔和手動手剎。在手動擋車型中，切換到M檔（通常位於變速桿上方的加減號標識）可以提供更大的扭矩和動力；在半坡起步前，先掛入一檔，拉起手剎，慢慢鬆開離合器，然後輕踩油門，同時慢慢鬆開手剎，車輛會平穩起步。
使用腳剎和油門配合。在某些情況下，可以同時使用左腳的剎車和右腳的油門來控制車輛起步，這種方法適用於對油離配合較為熟練的駕駛員。
每種方法都有其適用場景和操作步驟，選擇哪種方法取決於車型和個人習慣。在實際操作中，務必注意安全，確保車輛穩定後再起步。