半裸一詞在不同的上下文中有不同的含義，主要包括：
攝影中的半裸體：
指在攝影拍攝中，女性沒有露出乳頭及乳暈和私處，男性沒有露出陰莖及睪丸的裸露程度。
半裸體通常指的是裸體狀態，但避免露出生殖器官、女性的乳頭及乳暈。有時，如果乳暈被衣物（即使是單薄或透明的）遮住，也可以被視為半裸體。
裸睡中的半裸睡：
指在裸睡習慣中，只穿內褲而裸露上身的睡眠方式。
與全裸睡相比，全裸睡是一絲不掛的狀態，而半裸睡則是穿著內褲同時裸露上身。
綜上所述，半裸的含義根據其使用的具體場景而有所不同，既可以指攝影中的特定裸露程度，也可以指裸睡中的一種穿著狀態。