卡爾曼濾波器是什麼

一種高效的遞歸濾波器算法

卡爾曼濾波器(Kalman Filter)是一種高效的遞歸濾波器算法，用於從一系列可能包含噪聲的測量中估計動態系統的狀態。

卡爾曼濾波器基於線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據來對系統狀態進行最優估計。它通過實時處理和更新數據，有效去除噪聲，還原真實數據，適用於多種領域如通信、導航、制導與控制等。卡爾曼濾波器的實現通常需要計算機編程，因其能夠實時處理現場採集的數據而廣受歡迎。