《卿雲歌》是上古時代的詩歌，最早見於《尚書大傳》。相傳功成身退的舜帝禪位給治水有功的大禹時，百官和舜帝同唱《卿雲歌》。這首詩由三個部分組成：前四句爲舜帝的唱頌之歌；中四句爲羣臣的相和之頌；後十二句爲舜帝續頌之歌。詩歌描繪了一幅政通人和的清明圖像，表達了上古先民對美德的崇尚和聖人治國的政治理想。全詩運用了“頌”的形式，符合祭祀頌歌的表演特點，語言簡樸，語句簡單，節奏短促，明快流暢。
《卿雲歌》的字面意思僅僅是讚頌舜的盛德如日月一般永遠光明，但我們細一思索就會明白日月之所以一直光明着，給人永恆的鼓舞，正在那「旦復旦」的堅忍之中。