北京自助游攻略如下：
第一天。可以參觀故宮博物院，感受古代帝王的輝煌；然後前往天壇公園，體驗古代祭祀文化；晚上可以去王府井小吃街，品嘗各種傳統美食。
第二天。前往八達嶺長城，探索中國的標誌性景點；下午可以遊覽水立方和鳥巢，體驗奧運氛圍；晚上去三里屯酒吧街，享受狂歡。
第三天。可以前往簋街，這裡有豐富多樣的北京小吃；下午參觀798藝術區，欣賞現代藝術作品；晚上去京劇院，感受京劇的魅力。
第四天。遊覽頤和園，欣賞皇家園林的美景；然後前往圓明園，探索萬園之園的魅力；晚上可以去後海酒吧街，享受寧靜與浪漫。
第五天。可以前往北海公園，享受湖邊的寧靜美景；下午可以去天安門廣場，參觀毛主席紀念堂；晚上可以在前門大街進行最後的購物和探索。
在規劃行程時，請注意景點的開放時間和門票預約情況。北京的交通非常便利，可以選擇捷運、公車、計程車或網約車作為出行方式。此外，北京的餐飲豐富多樣，從傳統的北京小吃到國際化的餐飲，可以品嘗各種美食。