古代人繪製地圖的方法和技術經歷了從簡單到複雜的過程，主要包括以下幾個階段：
使用基本工具。早期，人們使用“準”“繩”“規”“矩”等基本工具測量和繪製地圖。“準”是一種水平儀，“繩”用於測量距離，“規”用於畫圓，“矩”用於畫方形和直角。
記裏鼓車的發明。大約在公元400年左右，中國發明了記裏鼓車，這是一種利用齒輪等機械原理測量的工具。記裏鼓車通過馬匹拉動，利用車輪的轉動來計算行進的距離，從而幫助繪製地圖。
計裏畫方技術。裴秀發明了計裏畫方技術，這是一種通過在地圖上佈滿方格，每個方格代表實際地面的一定距離。這種方法保證了地圖的比例尺準確性，被後世廣泛採用。
特定符號標識。古代地圖通常使用特定的符號來標識不同的地理事物，如山川、河流、城郭等。
結合實際考察。古代測繪人員會結合實際考察和記錄，對地圖進行修訂和補充，以確保其準確性。
這些方法和技術的發展標誌着古代地圖繪製技術的進步。例如，記裏鼓車和計裏畫方技術的應用大大提高了地圖繪製的準確性和效率。隨着時間的發展，這些技術也在不斷進步和完善，爲後來的地圖繪製提供了寶貴的基礎。