古代孝子的故事有很多，其中比較著名的是：
1. 仲由百里負米：仲由去百里之外找米，回家後，背著米來侍奉父母。如今常用來形容子女孝順父母之舉。
2. 黃香溫席：東漢時的黃香，夏天用扇涼父親睡覺的床和枕頭，以便讓父親早一點入睡；寒冷的冬夜，他先鑽進被窩用身體給父親熱被窩後才讓父親睡下。
3. 董永賣身葬父：這個故事流傳很廣，在很多戲曲里都出現過，董永因無錢安葬父親，於是"賣身葬父"，借款買棺木，葬畢其父，立誓盡孝。
4. 丁蘭刻木：丁蘭幼年失母，對母親十分孝敬。他思念母親，就用木頭刻成母親的雕像，事無大小，都要與木像商議後才執行。後來，這個故事成為刻木立志的典故。
此外還有丁侯下跪接母、孟宗哭竹生筍等也是古代孝子的故事。這些故事強調了孝敬父母的重要性，是中華傳統文化中非常重要的組成部分。