古代人們清潔牙齒的方法主要包括漱口和使用各種工具清除牙縫中的食物殘渣和細菌，具體如下：
漱口。古代人常用茶水、鹽水、酒、明礬水等液體漱口，以去除口腔中的食物殘渣和細菌。
使用漱口劑。如鹽水、酒和明礬水等。
使用牙刷。在唐代，出現了由骨頭或象牙製成的牙刷，頭部鑲有柔軟的動物毛，用於清潔牙齒。
使用牙籤和揩齒方式。揩齒方式類似於現代刷牙，使用手指或特製的布擦拭牙齒，同時蘸取中草藥或鹽等清潔劑，此外，牙籤和特製的樹枝也被用來清理牙縫。
使用天然材料。如楊柳枝，晚唐時期人們將楊柳枝泡在水裏，需要時用牙齒咬開，其纖維就會支出來清潔牙齒。
使用牙膏。到了宋代，出現了類似牙膏的替代物，如用茯苓等藥材煮成的古牙膏，用於漱口。