古代火器主要包括以下幾種類型：
火球。這是一種球狀的古代火器，通過拋擲使用。它由含硝量低、燃燒性能好的黑火藥團製成，有時摻入有毒或發煙物質，外用紙、麻或薄瓷片包裹，表面塗滿油脂以防潮和助燃。使用時，引燃火球，拋向敵軍，以火焰或毒煙殺傷敵軍。
火槍。最初稱作突火槍，是竹筒或紙做的管狀火器。宋朝時期，這種火器被髮明，內裝火藥和彈丸。元朝時，其製造材料改進爲生鐵，大大增加了威力。
猛火油櫃。這是一種噴火器具，以猛火油爲燃料，用熟銅製成。它通過唧筒向油櫃中的空氣施壓，使猛火油從“火樓”噴出時燃成烈焰，用於燒傷敵軍及其裝備。
霹靂火球、蒺藜火球。這些是爆炸性火器，其中霹靂火球內裝有火藥和薄磁片，蒺藜火球內裝有帶刺的鐵蒺藜。爆破後，鐵蒺藜可以飛散開來刺傷或刺死敵人。
神火飛鴉。這是一種利用火藥製成的飛行兵器，其骨架由竹篾紮成，外表糊紙，能飛行一定距離，用於點燃敵軍的營帳。
梨花槍。這是一種噴火槍，通過燃燒火藥向敵軍噴發火焰。
虎蹲炮。戚家軍裝備的火炮，以曲射爲主，威力不大，類似今天的迫擊炮。
碗口銃。一種小型火炮，前膛更粗，藥室更大，通常被安置在船上或城頭。
紅衣大炮、沖天炮、子母炮。清代的主要火炮類型，以鑄銅炮和鑄鐵炮爲主，形式多樣。
這些火器的發展和應用對古代戰爭產生了深遠的影響。