古代的睡衣有多 種 稱呼，不同朝代有不同的叫法。例如：
漢代的睡衣被 稱 為 「抱腹 」和 「心衣 」，可能是中 國最早的私服睡衣之一。
魏 晉 時期的睡衣被 稱 為 「 兩 當 」， 這 種睡衣剪裁厚 實，通常 為 兩 層， 夾 層可 襯棉，既可 擋胸又可 擋背， 貼身保暖。
隋唐 時期的睡衣 開始逐 漸 擔 負起展示女性身材的 職 責，女性 發明了 「袔子 」， 這是一 種 無肩 帶、 側 開形式的睡衣私服。
宋代 時期 風 氣 趨 於保守，睡衣或 內衣被 稱作 「抹胸 」或 「抹肚 」。
明代 時期睡衣又 開始 擔 負起 審美 職 責，被 稱作 「主腰 」。
清代 時期出 現了我 們熟悉的 「肚兜 」，通常 為菱形 狀，只有前片， 後背袒露，上有 帶，穿 時套在 頸 間，其腰部另有 兩 條 帶子束在背 後，下面呈倒三角形，遮 過肚 臍， 達到小腹。
需要注意的是， 「肚兜 」在古 時候被 稱 為 「 褻衣 」， 並非今天所指的睡衣的老祖宗。而 現代意 義上的 「睡衣 」一 詞，其原 詞 「paejama 」 來自北印度 語，是印度人、波斯人的 傳 統 「下 裝 」。