司法警察，簡稱“法警”，是指司法機關內設置的執行特定任務的警察。其主要任務包括警衛法庭、維持法庭秩序、押解犯人出庭受審、執行搜查、拘傳、送達等。還包括協助執行人員執行法院判決和裁定，以及協助檢察人員進行偵查活動等。
在中國，根據《人民法院組織法》，各級人民法院設有司法警察，而各級人民檢察院可以根據需要設立司法警察。此外，司法警察不僅指司法機關中的警長和警士，還包括如憲兵、鐵路、森林、漁業、礦業等其他專業警察機構中的警長和警士。
司法警察是中華人民共和國人民警察的一箇警種，遵循《人民法院司法警察暫行條例》等相關法規和條例。